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大腿假肢使用氣壓膝關(guān)節(jié)好不好?

作者:管理員    發(fā)布時(shí)間:2022-04-28

  對(duì)于大腿假肢患者來(lái)說(shuō),選擇氣壓關(guān)節(jié)還是液壓關(guān)節(jié)一直都是一個(gè)難題,講講假肢氣壓膝關(guān)節(jié)。

  不管是液壓還是氣壓膝關(guān)節(jié)都是屬于被動(dòng)型假肢,是行走時(shí)通過(guò)大腿殘肢帶動(dòng)假肢小腿擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走。大腿假肢膝關(guān)節(jié)根據(jù)外界條件的變化調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)阻尼力矩實(shí)現(xiàn)步態(tài)調(diào)整。由于控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較小,同時(shí)能耗相對(duì)較低,得到廣泛應(yīng)用。而智能大腿假肢屬于主動(dòng)型假肢主要以電機(jī)作為動(dòng)力源,能夠代替腿部肌肉提供力矩,使膝關(guān)節(jié)主動(dòng)彎曲、伸展。

  膝關(guān)節(jié)假肢按照結(jié)構(gòu)可以分為單軸假肢和多連桿假肢。單軸膝關(guān)節(jié)只有單個(gè)回轉(zhuǎn)軸,在擺動(dòng)期的靈活性較高,但支撐期不夠穩(wěn)定。多軸膝關(guān)節(jié)大多為多連桿膝關(guān)節(jié)(四連桿、五連桿或六連桿),多連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使轉(zhuǎn)動(dòng)中心可以以一定的軌跡移動(dòng),更加符合人體正常行走時(shí)膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的變化,在伸展時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心可以大大高于轉(zhuǎn)動(dòng)軸,彎曲時(shí)快速下降至轉(zhuǎn)軸附近,使其伸展靈活,同時(shí)支撐期也能保持穩(wěn)定。單軸氣壓膝關(guān)節(jié),適宜長(zhǎng)殘肢患者使用,特點(diǎn)是關(guān)節(jié)體比較靈活,缺點(diǎn)是不易控制。四連桿的氣壓膝關(guān)節(jié),適宜的殘肢類(lèi)型比較多,特點(diǎn)是比較穩(wěn)重。

  氣壓膝關(guān)節(jié):靈活性高,運(yùn)動(dòng)阻尼小,對(duì)力量的要求低,擺動(dòng)平緩柔和,對(duì)溫度的要求低(基本不受溫度影響),氣體的重量輕。缺點(diǎn):由于空氣的壓縮率稍大(到位)精準(zhǔn)度比液壓稍差(但是人的體重一般都在150公斤以?xún)?nèi)所以壓縮率很微小所以影響不大)。

  目前,多軸氣壓膝關(guān)節(jié)更受到假肢患者的喜愛(ài),相比單軸氣壓關(guān)節(jié),多軸關(guān)節(jié)在安全性方面更好、實(shí)用性能方面更穩(wěn)定、行走步態(tài)更優(yōu)美。例如奧托博克的3R78“悅步”四連桿的結(jié)構(gòu)確保患者行走時(shí)穩(wěn)定自然。“悅步”的設(shè)計(jì)小巧、重量輕,重量?jī)H為750g,遠(yuǎn)遠(yuǎn)輕于同類(lèi)產(chǎn)品,大大節(jié)省患者體力。隨屈膝變化的阻尼設(shè)計(jì),使患者更接近自然的步態(tài)行走,出行安全無(wú)憂。靈活的屈膝和伸展,優(yōu)化的氣缸控制系統(tǒng),使擺動(dòng)期更滿足日常行走中的變速和舒適行走需求:趕公車(chē),過(guò)馬路,下雨天等,讓使用者走的更遠(yuǎn)。自然和諧的外觀也滿足了患者對(duì)美觀的需求。

  還有奧托博克3R106高性能多軸雙氣壓膝關(guān)節(jié)造型簡(jiǎn)潔,輕便靈活。該關(guān)節(jié)結(jié)合了多軸關(guān)節(jié)的安全穩(wěn)定性和氣壓關(guān)節(jié)的擺動(dòng)靈活性,擺動(dòng)期控制輕松便捷,支撐期安全可靠,大屈曲角度適用日常生活的多種需求。

  多軸結(jié)構(gòu),保證支撐期的穩(wěn)定性。三氣壓缸雙活塞結(jié)構(gòu),保證屈曲阻尼和伸展阻尼調(diào)整互不干擾,帶有氣體補(bǔ)償裝置,保證進(jìn)入擺動(dòng)初期,阻尼非常低,很容易進(jìn)入到擺動(dòng)期。調(diào)整后的擺動(dòng)期阻尼控制比例及和諧的擺動(dòng)期伸展限位緩沖功能使步態(tài)更加自然,減小了體能的消耗。屈曲阻尼和伸展阻尼可以進(jìn)行因人而異的調(diào)節(jié)。170°的大屈曲角度使騎自行車(chē)、上車(chē)等動(dòng)作輕松容易。適合大腿截肢、長(zhǎng)殘肢、膝離斷和髖離斷的年輕用戶(hù)、中年用戶(hù)及女性用戶(hù)。

  上面這兩款氣壓膝關(guān)節(jié)是使用患者最多的氣壓關(guān)節(jié),相對(duì)來(lái)說(shuō)3R78氣壓膝關(guān)節(jié)比較適合運(yùn)動(dòng)等級(jí)在2級(jí)左右的患者使用,對(duì)日常運(yùn)動(dòng)、行走要求不是很高的患者就比較適合這款關(guān)節(jié),走路比較輕松、美觀。而奧托博克3R106假肢膝關(guān)節(jié)屬于氣壓關(guān)節(jié)里面性能非常高的一種,非常解決液壓關(guān)節(jié)的性能了,所以說(shuō)這款關(guān)節(jié)性?xún)r(jià)比高,能滿足大部分大腿假肢患者的行走要求,適用的殘肢類(lèi)型廣。

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