幾種常用的假腳分類如下：

　　(1)SACH腳

　　SACH腳為定踝軟跟腳。它的踝及中足部分由內木芯構成,外面覆以泡沫并做成腳形。它的跟部裝軟塑料泡沫楔形塊,亦即軟跟。足跟著地時,軟跟在壓力作用下變形,然后足底著地,類似于腳的跖屈。在假腳繼續向前滾動的過程中,泡沫外殼前足部分的活動近似于趾背伸。假腳在矢狀面內的運動便是通過腳上的彈性材料來實現的。

　　SACH腳質量較輕。它用于小腿假肢也能得到較好的效果。用于大腿假肢時,只適合在平地上行走的患者或處于地況比較簡單的地區的患者。該腳的柔性運動只限于跟部和跖趾關節處,而且它沒有內外翻功能和旋轉功能。隨著截肢高度的增加以及地況復雜程度的增加,這種腳也越不適合。另外,由于跟著地時比較硬,對膝關節的穩定也有不利影響。

　　(2)儲能腳

　　儲能腳是在結構簡單質量輕的定踝軟跟腳上發展起來的。它在結構上作了進一步改良。腳在各個方向上的活動性增加。它在支撐期貯存能量并在后蹬時釋放出來。能量的釋放率與腳的結構及所采用的儲能材料有關。這種假腳是為能進行跑步、跳躍等體育運動而設計的，適合于活動度大的病人。

　　(3)單軸腳

　　單軸腳具有一個相關于人體踝關節的關節軸。腳圍繞這個軸可以作背屈、跖屈運動。腳的結構也決定了它只能在矢狀面內運動。單軸腳的背屈及跖屈的運動范圍及阻尼可以通過位于軸前方及后方的緩沖裝置來調整。它們對膝關節的穩定性也起了影響作用。這種腳的缺點是重量較大,長時間使用或在條件差的地方使用,關節磨損歷害。

　　(4)萬向腳

　　萬向腳能夠在三個面內產生運動。它的功能是通過位于踝部的彈性材料的變形來實現的。彈性材料在各個方向上都具備變形能力,由此假腳在各個方向上都能運動。假腳的內翻外翻，使截肢者能穿著假肢在不平的地面上行走。假腳的旋轉運動能力,可以吸收不平地面產生的旋轉力矩。這種假腳適用于在非平原地區居住的截肢者的各類假肢。缺點是結構復雜,假肢的重量較大。

　　(5)液壓控制腳

　　理論上講,關節的每種運動均可以采用液壓控制。由于尺寸與重量的關系,液壓控制腳只是為假腳背屈的控制而設計。如果假腳有很大的背屈活動范圍,那么將會使爬坡、屈膝、下蹬等許多活動變得輕松。但是同時又要防止膝關節不受控制而打彎。這正是液壓踝關節控制的任務。

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