對于大腿假肢患者來說，選擇氣壓關(guān)節(jié)還是液壓關(guān)節(jié)一直都是一個難題，講講假肢氣壓膝關(guān)節(jié)。

　　不管是液壓還是氣壓膝關(guān)節(jié)都是屬于被動型假肢，是行走時通過大腿殘肢帶動假肢小腿擺動實現(xiàn)行走。大腿假肢膝關(guān)節(jié)根據(jù)外界條件的變化調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)阻尼力矩實現(xiàn)步態(tài)調(diào)整。由于控制方式相對簡單，實現(xiàn)難度相對較小，同時能耗相對較低，得到廣泛應(yīng)用。而智能大腿假肢屬于主動型假肢主要以電機(jī)作為動力源，能夠代替腿部肌肉提供力矩，使膝關(guān)節(jié)主動彎曲、伸展。

　　膝關(guān)節(jié)假肢按照結(jié)構(gòu)可以分為單軸假肢和多連桿假肢。單軸膝關(guān)節(jié)只有單個回轉(zhuǎn)軸，在擺動期的靈活性較高，但支撐期不夠穩(wěn)定。多軸膝關(guān)節(jié)大多為多連桿膝關(guān)節(jié)(四連桿、五連桿或六連桿)，多連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計使轉(zhuǎn)動中心可以以一定的軌跡移動，更加符合人體正常行走時膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心的變化，在伸展時轉(zhuǎn)動瞬心可以大大高于轉(zhuǎn)動軸，彎曲時快速下降至轉(zhuǎn)軸附近，使其伸展靈活，同時支撐期也能保持穩(wěn)定。單軸氣壓膝關(guān)節(jié)，適宜長殘肢患者使用，特點是關(guān)節(jié)體比較靈活，缺點是不易控制。四連桿的氣壓膝關(guān)節(jié)，適宜的殘肢類型比較多，特點是比較穩(wěn)重。

　　氣壓膝關(guān)節(jié)：靈活性高，運(yùn)動阻尼小，對力量的要求低，擺動平緩柔和，對溫度的要求低(基本不受溫度影響)，氣體的重量輕。 缺點：由于空氣的壓縮率稍大(到位)精準(zhǔn)度比液壓稍差(但是人的體重一般都在150公斤以內(nèi)所以壓縮率很微小所以影響不大)。

　　目前，多軸氣壓膝關(guān)節(jié)更受到假肢患者的喜愛，相比單軸氣壓關(guān)節(jié)，多軸關(guān)節(jié)在安全性方面更好、實用性能方面更穩(wěn)定、行走步態(tài)更優(yōu)美。例如奧托博克的3R78“悅步”四連桿的結(jié)構(gòu)確保患者行走時穩(wěn)定自然。“悅步”的設(shè)計小巧、重量輕，重量僅為750g，遠(yuǎn)遠(yuǎn)輕于同類產(chǎn)品，大大節(jié)省患者體力。隨屈膝變化的阻尼設(shè)計，使患者更接近自然的步態(tài)行走，出行安全無憂。靈活的屈膝和伸展，優(yōu)化的氣缸控制系統(tǒng)，使擺動期更滿足日常行走中的變速和舒適行走需求：趕公車，過馬路，下雨天等，讓使用者走的更遠(yuǎn)。自然和諧的外觀也滿足了患者對美觀的需求。

　　還有奧托博克3R106 高性能多軸雙氣壓膝關(guān)節(jié)造型簡潔，輕便靈活。該關(guān)節(jié)結(jié)合了多軸關(guān)節(jié)的安全穩(wěn)定性和氣壓關(guān)節(jié)的擺動靈活性，擺動期控制輕松便捷，支撐期安全可靠，大屈曲角度適用日常生活的多種需求。

　　多軸結(jié)構(gòu)，保證支撐期的穩(wěn)定性。三氣壓缸雙活塞結(jié)構(gòu)，保證屈曲阻尼和伸展阻尼調(diào)整互不干擾,帶有氣體補(bǔ)償裝置，保證進(jìn)入擺動初期，阻尼非常低，很容易進(jìn)入到擺動期。調(diào)整后的擺動期阻尼控制比例及和諧的擺動期伸展限位緩沖功能使步態(tài)更加自然，減小了體能的消耗。屈曲阻尼和伸展阻尼可以進(jìn)行因人而異的調(diào)節(jié)。170° 的大屈曲角度使騎自行車、上車等動作輕松容易。適合大腿截肢、長殘肢、膝離斷和髖離斷的年輕用戶、中年用戶及女性用戶。

　　上面這兩款氣壓膝關(guān)節(jié)是使用患者最多的氣壓關(guān)節(jié)，相對來說3R78氣壓膝關(guān)節(jié)比較適合運(yùn)動等級在2級左右的患者使用，對日常運(yùn)動、行走要求不是很高的患者就比較適合這款關(guān)節(jié)，走路比較輕松、美觀。而奧托博克3R106假肢膝關(guān)節(jié)屬于氣壓關(guān)節(jié)里面性能非常高的一種，非常解決液壓關(guān)節(jié)的性能了，所以說這款關(guān)節(jié)性價比高，能滿足大部分大腿假肢患者的行走要求，適用的殘肢類型廣。

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